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根據(jù)生產(chǎn)要求及產(chǎn)品特點,定制專用機架,機架尺寸嚴格根據(jù)產(chǎn)品長度設(shè)計,采用橫向鎖付方案,可同時擰好水平多個方向的螺絲,專用夾具可固定好支撐桿和踏板位置,設(shè)備鎖付系統(tǒng)位于折疊梯兩側(cè),解決方案如下:
產(chǎn)品采用合金材質(zhì),扭力要求較大,在鎖付時需要精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速和扭力值,這里采用伺服電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)電批執(zhí)行擰螺絲動作,可擰緊螺絲的同時保障產(chǎn)品品質(zhì),六個伺服電機分別位于擰螺絲機兩側(cè),一次擰好6顆螺絲,分2個動作擰好3個踏板(每個踏板由2顆螺絲緊固)。
這臺折疊梯擰螺絲設(shè)備的夾具模擬流水線設(shè)計,擰好3個踏板為一個節(jié)拍,夾具會自動移動至固定位置,并自動擰緊下3個踏板。